深圳新聞網2023年7月3日訊（深圳商報首席記者 袁靜嫻）“未來人形機器人將會在工業場景、生活場景實現大量應用”，這一觀點是人工智能機器人賽道業內目前的共識。近年來，全球范圍內多家巨頭企業跑步入場人形機器人賽道，如特斯拉、亞馬遜、三星、戴森，以及今年3月剛投資1X的Open AI，正加速這一產業鏈的成熟，讓人形機器人更早一步走入日常生活。

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在深圳，11年前，有一家公司在成立之初就把“讓智能機器人走進千家萬戶”作為公司發展使命。這家公司正是優必選——當今中國人形機器人企業的佼佼者。

大型人形機器人Walker X下象棋。（優必選供圖）

或將成“人形機器人第一股”

今年1月，位于南山區留仙洞的優必選機器人大廈正式封頂，樓高212米，豎起了一座關于“人形機器人”的科技新地標。緊接著，優必選提交赴港IPO申請，若上市成功，優必選將成為“人形機器人第一股”。

人形機器人被譽為機器人皇冠上的“明珠”，這是因為在所有機器人的研發、制造中，人形機器人的挑戰難度是業界公認最高的。據優必選提交的招股書數據，2020至2022年前三季度，公司研發開支累計達12.71億元，約為同期營收累計數字的60.8%，遠高于目前A股科創板上市企業在20%以下的研發投入比。

“十多年前，智能機器人尤其是人形機器人還屬于冷門行業，產業環境連萌芽階段都算不上，中國并沒有專注人形機器人企業”，優必選科技創始人、董事長兼CEO周劍回憶道。然而，優必選就選擇了勇闖“無人區”，從零開始。2012年，優必選正式成立。2016年，在央視春晚上，一支由540臺人形機器人Alpha 1S共同完成的舞蹈，讓優必選名聲大噪，慢慢進入公眾視野。

10多年來，優必選科技持續布局，構筑起“硬核”技術壁壘，自主研發的大型人形機器人Walker已迭代四次，這離不開他們自主研發的全棧式技術。目前，優必選科技在人形機器人專利數量上位居中國前列，在全球申請專利超過3100項，授權專利超過1600項。

人形機器人越來越像“人”

區別于其他機器人，人形機器人必須要具備直立行走、抓取物品的能力，在外形和功能上都要往“越來越像人”。這就涉及到很多“關節”，即伺服驅動器。優必選科技首席技術官熊友軍說，伺服驅動器是人形機器人運動控制的核心元器件，人形機器人的運動速度、運動能力都由它決定。此外還有關鍵的電子皮膚、 輕量化設計（增材制造）、整機結構布局、手眼協調等。

“優必選科技已將大型人形機器人Walker的成本降至10萬美元以下”。優必選表示，目前，優必選機器人已經在科研開發和科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳等商用服務領域實現落地應用，做出了人形機器人商業化嘗試的示范案例。2021年10月至2022年3月，優必選的人形機器人優悠在迪拜世博會中國館進行了長達6個月的服務，創下了人類史上首個大型人形機器人真正商業化落地的記錄。2022年，大型人形機器人Walker X成功出口到沙特NEOM新未來城，成為第一代人形機器人“新市民”。

近年來，優必選還在康養領域持續精進。在近期升級推出的優必選智慧康養七大AI服務場景中，涵蓋了運營管理、安全保障、健康管理、生活護理、醫療康復、精神文化、營養膳食場景，為養老機構和養老企業等提供“硬件+軟件+服務+內容”的智慧康養全場景解決方案，推出了輔助行走機器人優頤樂、智能代步機器人優頤凡等。近日，優必選還宣布與日本認知癥照護第一品牌美邸成立新公司，以AI與機器人技術賦能康養產業。

將成下一代消費級人機交互中心

據Markets and Markets 預計，人形機器人的市場容量預計在2027年將達到173億美金，復合增長率為63.5%。

今年，隨著AI大模型爆發引發“具身智能”關注熱潮，人形機器人行業也再次迎來空前熱度。深圳今年也加快了人形機器人產業布局。今年5月31日出臺的《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023—2024年）》提到，加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心。6月，優必選成功入選深圳市第一批具有帶動效應和示范意義的智能機器人應用示范典型案例。

AI大模型的爆發，為人形機器人帶來了關鍵的契機。優必選科技認為，ChatGPT等生成式人工智能面世，將會推動人形機器人行業實現跨越式發展，兩者結合才能真正開啟“具身智能”時代，這是不亞于新一輪工業革命的顛覆性科技。人形機器人將會成為繼個人電腦和智能手機之后下一代消費級的人機交互中心。

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